Objawy i konfiguracja
Dron wyposażony jest w kontroler SpeedyBee F405 AIO, regulatory Bluejay (48 kHz), silniki EMAX ECO II 2004 3000KV, kamerę DJI O4 Pro oraz odbiornik ELRS. Wibracje są najbardziej odczuwalne przy niskim gazie i podczas lądowania, a nieco słabną przy zwiększeniu ciągu. Co istotne, drgania dotyczą całej konstrukcji, a nie tylko kamery.
Podjęte kroki
Użytkownik wykonał już wiele czynności: czystą instalację Betaflight, flashowanie Bluejay, konfigurację od zera, weryfikację ustawień kierunku obrotów, wymianę uszkodzonego silnika M1 oraz montaż nowych śmigieł. Sprawdził także mocowania, okablowanie i prześwity. Mimo to wibracje nie zniknęły.
Możliwe przyczyny
Pozostają trzy główne podejrzenia: rezonans ramy lub dukta, rezonans mocowania kamery lub pozostałe drgania mechaniczne. Autor posta słusznie chce uniknąć maskowania problemu zmianą PID-ów i woli znaleźć źródło. W tym celu przydatna będzie analiza logów Blackbox, która może wskazać, czy drgania mają charakter mechaniczny, czy elektroniczny.
Diagnostyka i rozwiązania
Zalecane jest sprawdzenie, czy wibracje nie pochodzą z uszkodzonego łożyska w nowym silniku, czy z niewyważonych śmigieł (nawet nowych). Warto też przyjrzeć się montażowi kamery - często to ona przenosi drgania na ramę. Analiza logów pod kątem częstotliwości drgań może pomóc w identyfikacji źródła. Jeśli okaże się, że to rezonans ramy, pomocne będą filtry notch lub soft-mounting.
Podsumowując, problem z wibracjami w dronach typu cinewhoop bywa złożony. Kluczowe jest systematyczne podejście i korzystanie z narzędzi takich jak Blackbox, aby uniknąć przypadkowych zmian w ustawieniach.
